結論：
4月のWindows updateには、Grammarlyとの相性が悪くなる不具合があるようです。
影響されているソフト（例：エクセル）において、Grammarlyを無効化すれば解決しました。
※Grammarlyを使用されていない場合は、Windows updateをしてみてください。
詳細：
エクセルにおいて、Grammarlyを無効化する手順を紹介します。
- 任意のExcelファイル（新規でもOK）を開きます。
- 任意のセルをダブルクリックし、もしくはF2キーを押して、セル編集状態にすると、
Grammarlyのアイコンが表示されます。（エクセルの外にある場合もあります）
- Grammarlyのアイコンを右クリックし、「Turn off suggestions in Microsoft Excel」を選択します。
上記の手順で、Escキーが復活したはずです。
後記：
5月6日時点で、この不具合が解消されてようです。（5月頭にWindows updateを実施しました）